編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

倍加福增量旋轉編碼器 RHI90N
具有緊湊設計的外殼 ∅90 mm
空心軸規格可選，范圍為  ∅16 mm ... ∅45 mm
zui高 50,000 ppr
易于實現軸夾緊
*分辨率和精度
選件：通過耐用的塑料絕緣套管提供軸絕緣

倍加福通用增量式編碼器 RVI58N-*******1
zui高 5000 ppr
工業標準外殼 ∅58 mm
伺服或夾緊法蘭
10 V ...30 V，具有帶短路保護的推挽輸

倍加福多圈值編碼器 DVM58N-011AGR0BY-1213
工業標準外殼 ∅58 mm
25 位，多匝
實現電流隔離的 DeviceNet 接口
夾緊法蘭
自動保存功能

倍加福編碼器常見型號：

PSM58N-F2AAGR0BN-1213
RVI50N-09BK0A3TN-01000
PVM58N-011AGR0BN-1213
RHI90N-0HAK1R61N-01024
RHI58N-0BAK1R61N-01024
RVI58N-011K1R61N-01024
RVI58N-09BK0A3TN-01000
AVM58N-011K1RHGN-1212
PSM58N-F3AAGR0BN-1213