在市場上不同類型的傳感器當中，除二線制開關以外，無論是在工程設計時選型還是使用安裝時都需要考慮傳感器與系統（PLC）的輸出連接方式。大多數的傳感器輸出回路無論是NPN型還是PNP型都是屬集電極開路輸出信號形式（AC型除外），且都具有基本的3條信號線,其分別為（VCC；GND；OUT），也有4線制的OUT（NO+NC）。
首先，先了解三極管的NPN與PNP有什么不同
電流的方向不同，共陽與共陰。
NPN型：可簡稱N型，N表示信號端為負電壓輸出；內部開關連接于信號端與負極
PNP型：可簡稱P型，P表示信號端為正電壓輸出；內部開關連接于信號端與正極。
三線制的傳感器基本都是棕正藍負黑信號（這也是我單位電工的口訣，但還是不會接線，所以死記硬背是不管用的，還懂得工作原理），從上兩張圖可以看出關鍵在于當信號接通時，4號線的電位為+還是-，1、3號線是給傳感器供電，通過4號線（信號線）與要接入的系統形成電位差，形成回路，使信號接入系統。所以說你的PLC要用什么類型的傳感器取決于PLC側。
二、與PLC怎么接線呢？
三線制傳感器：
2-1、NPN - NO（常開型）
2-2、 NPN – NC（常閉型）
2-3、PNP - NO（常開型）
2-4、PNP – NC（常閉型）
若上面那幾句廢話明白的話，下面的內容就好理解了，也就是說若你的PLC的公共端接-。那么你要就要NPN型，因為在信號接通時，4號線為+與公共端形成回路。
NPN:
NPN傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是源型輸入接法），電流走向：24+---COM端---I0.0（電流從I點流出）---傳感器out端---傳感器0V端---0V
PNP:
PNP傳感器接入PLC（對于西門子PLC來說是漏型輸入接法），電流走向：24+---傳感器24V---傳感器out端---I0.0（電流從I點流出）---COM端---傳感器0V端---0V
